故事讲述(shù )二百年后的未来，人类殖民太阳系。由于重力的影响，太阳系的人类(lèi )逐渐分成了地球人、火星人和以(yǐ )小行星带为主的谷神星人，彼此之间的关系由于资源的争夺而变得紧张。警探Josephus Miller（托马斯·简 饰演）连同船长Jim Holden（史蒂文·斯崔特 饰演）与他的船(chuán )员一起揭发了一个威胁秩序(xù )和平及人类生存的(de )阴谋。