真历17年，第三银(yín )河帝国正式创立。地(dì )球上占七成(chéng )人口实现外星移(yí )民，而人类社会也分裂成幼军政府成立的多尔西亚军邦和扩大贸易协定的环大西洋条约组织ARUS。两大势力此消彼长，纷争不断。在此期间，崇尚和(hé )平的中立国家(jiā )迪(dí )奥(ào )尔独善其身，却不免被卷入战火的命运。在平静的一天，迪奥尔星遭 到多尔西亚突袭。性情温和的少年时缟晴人（逢(féng )坂良太(tài ) 配音）目睹(dǔ )心仪的女孩指南翔(xiáng )子（濑户麻沙美(měi ) 配音）被炮火埋葬，悲愤之际登上了意外(wài )从校舍下方突出地面的神秘机器人Valvrave，并以雷霆万钧之势击败对手。在此之后，晴人被世(shì )人奉为偶像和英雄，但他的身体也发生奇怪突变，一度和多尔西亚的一人旅团少年艾(ài )尔艾尔弗（木村良平 配音）交换身体。　　战火并未就此停止，多尔西亚的攻势仍在继续，而Valvrave的秘密还未完全揭开……