雾隐小学校一年级四年级的学生(shēng )雾隐小太郎住在宁静的青空镇的忍者宅邸里。他是拥有 400 多年历史的忍者雾隐流派的继承人。今天，当小太郎试图偷偷溜出训练去玩耍时，他与他的父亲藤兵卫发生了争吵。然(rán )而，当托比扔出炸弹时，他意外地摧毁了藏有悟空的(de )巨石，悟空是阴谋统治整个宇宙的魔界黑暗之王。复活的悟空亚克试图将人类世界变成大魔界，但(dàn )守护地(dì )球的光之战士艾尔德兰(lán )牺牲了自己的生命，重新封印了悟空亚克。然而，悟空却抓住了被封印前的空隙，将黑暗魔导士亚(yà )米诺留斯三世送到了(le )人类世界。在放学回家的路上，小太郎和他的(de )朋友风祭(jì )贵介和流崎力也偶然遇到了巨型机器人 Ganbaruger。在艾尔(ěr )多兰的请求下，三人成为了“奇迹(jì )忍者钢巴队”，身穿钢巴套装并拥有超自然力量的(de )超级英雄。他们被迫与被 Yaminorius 从(cóng )大魔界召唤来的恶魔生物 Makaiju 战斗，但他(tā )们被 Yaminorius 诅咒，如果他们的真实身份被发现，他们就会变成狗。于是，在被诅咒变成狗的藤(téng )兵卫（冈）的帮助下，小太郎和他的朋友们过(guò )上了小学生和秘密英雄的双(shuāng )重生活。据说，雾隐村先祖所写的记(jì )载着魔界秘密的卷轴被附近的猪猫偷走了，其中还记载着如何打破(pò )两大魔王悟(wù )空亚克兄弟的封印(yìn )的信息。在与布(bù )塔内科 (Butaneko) 和亚米(mǐ )诺留斯 (Yaminorius) 争夺卷轴的战斗结束后，三大(dà )魔王 Gokuark、Letharg 和 Saiark 终于复活了……