东京大决战结束，十年一晃眼就(jiù )过去了，日本以地区为单位分裂成为了一个个小国家，各自为王。森友望未（小泽亚李 配音）是自警团的新人(rén )研修生，无论是长相、个性或是成绩都中不溜秋的她在某一日突然产(chǎn )生了想要横跨日本列岛诸国的念头。说干就干，就这样，森友望未踏上了旅程。性格内向有些还有的(de )路痴(chī )少女(nǚ )小坂结季奈（日高里菜 配音）、活泼(pō )开(kāi )朗不拘小节的元气少女响(xiǎng )逢衣（种田梨沙 配音）以及身份神秘(mì )的虎牙少女御园千(qiān )绫（花守由美里 配音），一路上，森(sēn )友望未结识了各种各样善良的同伴们。在领略沿途风景的同时，四个女孩亦背负起了维护和平的光荣使命。