近日里，大雄(xióng )（大原惠 配音）迷上了一部名为《银河防卫队》的电视剧，剧中英雄们对抗邪恶势力的英勇形象在大雄的脑海里留下了深深的印记(jì )，希望自己有朝(cháo )一日也能够(gòu )如同这些(xiē )英雄般惩恶扬善。某日，大雄来到小夫（关智一 配音）家，发现他竟然弄来(lái )了剧中英雄的戏(xì )服，还找来了摄影机，打算同胖虎（木村昂 配音）、静香（嘉数由美 配音）一起拍摄属于他们自己的英雄电视剧，然而，让他们没有想(xiǎng )到的是，他们玩得不亦乐乎的景象，竟然(rán )被一只名为艾伦（井上麻里奈 配音）的外星人尽收眼(yǎn )底，艾伦的所居住的星球(qiú )遭到了宇宙海盗的侵略，来到地球搬(bān )救兵的他，将拯救母星的期望，托付在了眼(yǎn )前这些仿佛能(néng )够呼风唤雨的“英雄”们身上。