苏菲亚生(shēng )长在一个平凡的家庭，直到她的母亲嫁给国(guó )王之(zhī )后，苏菲亚就(jiù )成为了皇(huáng )室的一员。在蓝天仙子(zǐ )、翡翠仙子及花拉仙子的帮助下，苏菲亚必(bì )须参加皇家预备学校，学习如何成为一个真正的公主。而从皇家预备校的课程中，小(xiǎo )公主苏菲亚渐渐了解(jiě )，要成为一位真正的公主必须具备：诚实、忠诚、同情心以及优雅的特质。每一集的节目里，苏菲亚都会(huì )遇到不同的问题，一起来看她怎麽克服困难，帮助身边需要协助的朋友，也让自己(jǐ )成为一个人见人爱的小公主。