地球上のエネルギー源であるフォトン・バッテリーを宇宙よりもたらすキャピタル・タワー。タワーを護るキャピタル・ガードの候補生ベルリ・ゼナムは、初めての実習で宇宙海賊の襲撃に遭遇して捕獲に協力。捕まった少女アイーダに不思議な何かを感(gǎn )じたベルリは、彼女が「Ｇ-セルフ」と呼ぶ高性能モビルスーツを何故か起(qǐ )動できてしまう。宇宙世紀終(zhōng )焉後の時代、リギルド・センチュリーを舞台に少年少女の冒険は世界の真相に直進(jìn )する。2014年(nián )にTV放(fàng )送された「ガンダム Ｇのレコンギスタ」（全26話）に新作カットを追加し、映像を再編集した劇場版『ガンダム Ｇのレコンギスタ』（全5部作）の第1部。