この世とあの世の間、三(sān )途(tú )の川に棲む妖(yāo )怪、外道衆。代(dài )々外道衆と戦ってきた侍・志葉家の当主、シンケンレッドこと志葉丈瑠は、日々外道衆の尖兵・ナナシ連中と戦いを繰り広げていた。外道衆の更なる侵攻の気配を感じ取った志葉家の従者・日下部彦馬は、丈瑠に対し外道衆と戦うための家臣を集めることを進言するが、丈瑠は現代の世に殿様として他(tā )者の上に立つことへの不快感から、これを拒絶する。                                                                    　　そんなある日、ついに外道衆の幹部たちが目覚め、この世への本格的な襲撃が始まる。機(jī )が熟したと見た彦馬は、独断で志葉(yè )家家臣が育て上げた4人の若者を招集。丈瑠も渋々ながら彼らを仲間にすることを承諾し、シンケンジャーと外道衆の永き戦いが始(shǐ )まった。