この世とあの世の間、三途の川(chuān )に棲む妖怪、外道衆。代々外道衆と戦(zhàn )ってきた侍・志葉(yè )家の当主、シンケンレッドこと志葉丈瑠は、日々外道衆の尖兵・ナナシ連中と戦いを繰り広げていた。外(wài )道衆の更なる侵攻の気配(pèi )を感じ取った志葉家の従者・日下部彦馬は、丈瑠に対し外道衆と戦うための家臣を集めることを進言するが、丈瑠は現代の世に殿様として他者の上に立つことへの不快感(gǎn )から、これを拒絶する。                                                                    　　そんなある日、ついに外道衆(zhōng )の幹部たちが目覚め、この世への本格的な襲撃が始まる。機が熟したと見た彦馬は、独断で志葉家家臣が育て上げた4人の若者を招集。丈瑠も渋々ながら彼らを仲間にすることを承諾し、シンケンジャーと外道衆の永き戦いが始まった。