この世とあの世の間、三途の川に棲む妖怪、外道衆。代々外道衆と戦(zhàn )ってきた侍・志葉家の当主、シンケンレッドこと志葉丈瑠は、日々外道衆の尖兵(bīng )・ナナシ連中と戦いを繰り広げていた。外道衆の更なる侵攻の気配を感じ取った志葉家の従者・日下部彦馬は、丈瑠に対し外(wài )道衆(zhōng )と戦うための家臣(chén )を集めることを進言するが、丈瑠は現代(dài )の世に殿様として他者の上に立つことへの不快感から、これを拒絶する。                                                                    　　そんなある日、ついに外道衆の幹部(bù )たちが目覚め、この世への本格的な襲撃が始まる。機が熟したと見た彦馬は、独断で志葉家家臣が育て上げた4人の若者を招集。丈瑠も渋々ながら彼らを仲間にすることを承(chéng )諾し、シンケンジャーと外道衆の永き戦いが始まった。